热门关键词:亚博真人  
VR利器惯性动作捕捉系统原理及优缺点解析
2020-11-07 [35914]

亚博真人

亚博真人|目前,动作狩猎系统有惯性式和光学式两条主要技术路线,惯性式经常出现在光学式之后,但由于极低的成本和简单的成熟期的废弃过程和几乎动态的数据计算和传输机制,沦落为更加热门的技术。目前,国际上最具代表性的产品是荷兰Xsens开发的XsensMVN惯性动作狩猎系统和美国Innalabs开发的3DSuit惯性动作狩猎系统,国内有诺伊滕、国胜万通等。

那么惯性式动作狩猎系统如何正确应用于虚拟现实呢?本文期待对惯性驱动的工作原理、优点及不存在的缺点展开解释,与业界人士共同探索。惯性动作狩猎系统原理动作狩猎系统的一般结构主要分为数据采集设备、数据传输设备、数据处理设备、惯性动作狩猎系统等三个部分。惯性动作狩猎系统是将惯性传感器应用于数据收集的结尾,惯性动作狩猎系统是如何制作的?在运动物体最重要的节点上安装加速度计、陀螺、磁力仪等惯性传感器装置,包含传感器装置猎杀目标物体的运动数据、身体部位的姿势、方向等信息。通过数据传输设备将数据传输到数据处理设备。

亚博真人

数据修改、处置后,最后制作三维模型,使三维模型与移动的物体一起移动。处置的运动捕捉数据可以应用于动画、步态分析、生物力学、人机工程学等。加速度计、陀螺、磁力仪是如何工作的?加速度计用于检测传感器接收的加速度大小和方向,可以通过在轴加速度大小和方向(XYZ)表示的一个轴上测量零部件的力来获得结果,但用于测量设备相对于地面的放置姿势的准确度并不低。

这个遗漏可以通过陀螺得到补偿。陀螺在三维坐标系中测量陀螺转子的垂直轴和设备之间的角度,计算角速度,通过角度和角速度来判断物体在三维空间中的运动状态。它的强项是测量设备本身的旋转运动,但不能确认设备的方位。另外,正好磁力仪可以弥补这一遗漏,其优势在于定位设备的防卫,可以测量当前设备与东南西北四个方向之间的角度。

亚博真人

(威廉莎士比亚、磁力仪、磁力仪、磁力仪、磁力仪、磁力仪)在动作狩猎系统中,陀螺传感器用于处置旋转运动,加速度计用于处理直线运动,磁力仪用于处置方向。(威廉莎士比亚、磁力仪、磁力仪、磁力仪、磁力仪)通俗地说,3354陀螺说“我们转过来了”,加速度计说“我们移动了多远”,磁力仪告诉我们“我们的运动方向”。在动作狩猎系统中,三种传感器充分利用各自的特长跟踪目标物体的运动。

目前,国际上最具代表性的产品是荷兰Xsens开发的XsensMVN惯性动作狩猎系统和美国Innalabs开发的3DSuit惯性动作狩猎系统。MVN是一套全身徕卡(也可以松紧带),使用方便,15分钟内即可安装整个系统。使用迷你惯性传感器、生物力学模型和传感器融合算法,有17个惯性追踪器,可以在6个维度跟踪身体运动。

XsensMVN处理时间慢,数据传输顺畅准确,最多可节省80%的后处理时间。。

本文来源:亚博真人-www.galeriaespi.com